00001 #ifndef _ROBOTXMLFILE_H
00002 #define _ROBOTXMLFILE_H
00003
00004 #include <map>
00005 #include <vector>
00006 #include "BaseXMLFile.h"
00007 #include "robotworld.h"
00008
00009
00010 class RobotXMLFile : public BaseXMLFile
00011 {
00012 public:
00013 RobotXMLFile(const std::string& filename);
00014 ~RobotXMLFile();
00015
00016 std::string GetString(const std::string& path,const std::string& property = "value");
00017 void GetMethods(std::map<std::string,int>& );
00018 void GetVariables(std::vector<VARIABLE *>& );
00019
00020 private:
00021 xmlNodePtr Find(xmlNodePtr base,const std::string& path);
00022 };
00023
00024
00025
00026
00027 #endif // _ROBOTXMLFILE_H
